点击图片查看原图
Q2HB68整/半步型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 最高反应频率可达50Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定电位示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
DIP开关功能设定说明
|
细分数
|
1（整步）
|
2（半步）
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
|
D4
|
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
||
引脚功能说明
|
标记
符号
|
功能
|
注释
|
|
O.H
|
故障指示灯
|
过热保护时红色发光管点亮
|
|
POWER
|
电源指示灯
|
驱动器通电时，绿色指示灯点亮
|
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
|
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PU
|
D4=OFF, PU为步进脉冲信号
|
上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
D4=OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
+
|
过热保护光电隔离正端
|
驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作，清除FL信号
|
|
FL
|
过热保护输出信号光电隔离负端
|
+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
|
|
+V
|
电源正极
|
DC24-80V
|
|
-V
|
电源负极
|
|
|
AC、BC
|
电机接线
|
|
|
+A、-A
|
||
|
+B、-B
|
